Golf 4 Klub Polska

Witam.
Kupiłem auto jakiś miesiąc temu. Mam problem z zawieszeniem lub haldexem w Golfie IV 4motion . Problem polega na tym że po przejechaniu kilkunastu kilometrów tylne zawieszenie zatrzyna drgać i auto stanowczo zawlnia. Drgania są porównywalne jak by coś sie odkręciło. Pomaga trzymanie gazu i jednoczesne wciśnięcie hamulca. Efektem tego słychać stuk jak by się coś ułozyło i auto jedzie normalnie do kolejnego razu czyli za jakieś 30-40km. Byłem na stacji diagnostycznej, amortyzatory maja po 80%, wymieniłem tuleje na wahaczach, ustawiłem zbieżność kół tylnych ( była sporo na minusie). Czytałem że łożysko na przegubie jest zbyt suche i to może być przyczyną.Sprawdziłem łożysko na przegubie ale jest wszystko OK  (jest odpowiednio nasmarowane) i wszystko chodzi lekko.